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矿用搜救机器人
¥123.4(7.3折)定价:¥169.0本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上，系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构，动力及驱动系统，多参数环境感知系统，救援机构，控制系统，通信系统，环境建模、定位与导航，以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好，越障能力强的几种行走机构，适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法，用于机器人通讯的光纤释放技术，用于气体探测的升降传感测量技术，以及基于煤矿防爆要求
